Свернув в 1978 году производство Audi 50, компания долгое время не возвращалась к выпуску автомобилей в малом классе, и вот, в 1999 году на арену взошел Audi A2 («Ауди А2»). Дебют модели состоялся в 1997 году на Франкфуртском автосалоне. Интересной деталью новой Audi стал кузов, полностью выполненный из алюминия.
Многие поспешили назвать дизайн Audi A2 «опережающим свое время», однако не всем клиентам такая внешность пришлась по душе. Несмотря на футуристический подход к дизайну, общее количество продаж за все время производства не превысило 175 тысяч экземпляров. В сравнении с Mercedes A-Class (около миллиона проданных экземпляров) это явилось полным провалом.
Но это не значит, что у автомобиля не было достоинств. Интерьер был гораздо просторнее, чем у конкурентов, а объем багажника даже больше, чем у Audi A3.