Компания Audi поолжила весьма яркое начало своей новой серии представительских седанов. Дебют автомобилей Audi A8 I (1) («Ауди А8 1») состоялся в 1994 году, и те нововведения, что были внесены в модель, поразили многих. Во-первых, Audi A8 I (1) стал первым авто, выполненным полностью из алюминия. Это позволило заметно снизить общую массу модели. Во-вторых, с 1997 года автомобили Audi A8 I (1) стали оснащаться шестью подушками безопасности, что на то время было неслыханно. Кроме того, в том же 1997 году на автомобили Audi A8 I (1) начала ставиться система quattro, улучшившая управляемость авто на дорожном полотне.
Что касается салона, автомобили Audi A8 I (1) оснащались такими элементами, как система раздельного климат-контроля, кожаная обшивка и отделка «под дерево», а также сиденья с подогревом. В период с 2000 года по 2002 год автомобили «Ауди А8 1» претерпели некоторые изменения, среди которых обновленные задок и передок, новые «умные» ксеноновые фары, а также обновленная линейка двигателей.