Серия Audi S4 («Ауди С4») появилась на международном рынке в 1991 году. И сейчас всем известно, что Audi S4 это «прокаченная» версия Audi A4, седана/универсала среднего класса от немецкого производителя. Однако так было не всегда и стало не сразу. Первое поколение действительно называлось Audi S4. Но вышло оно за целых три года до появления знаменитой серии А4 и базировалось на тогда еще выпускаемой Audi 100. Затем, с течением времени, при появлении серий Audi A4 и Audi A6, серии пришлось разграничить, а автомобили Audi S4 второго поколения перекочевали из бизнес-класса в средний.