В 1994 году BMW E32 ушел на заслуженный отдых, и на сцене появился новый флагман модельного ряда баварцев — BMW E38.
В качестве главного семейства BMW новые автомобили получили ряд технологических новинок, таких как стеклоомыватели высокого напора, ксеноновые фары с автоматической регулировкой направления, прозрачный электролюк, звуковая система с 14 динамиками и четырьмя сабвуферами, а также шестидисковым CD-чейнджером, система спутниковой навигации и чувствительные к дождю дворники. Новая BMW E38 также оснащалась системой автоматического климат-контроля и регулятором высоты ремней безопасности. В стандартную комплектацию входили подушки безопасности для водителя и переднего пассажира, а также система защиты головы. Автомобиль имел полностью кожаную обивку с обшивкой из орехового дерева.
Впервые в семействе появились бронированные модели — BMW 740iL и BMW 750iL, оснащавшиеся легкой броней и пуленепробиваемыми стеклами, а также шинами, сохраняющие работоспособность даже в случае прокола.