Модель Mazda Premacy («Мазда Премаси») впервые появилась на автомобильном рынке в 1999 году и представляет собой компактный минивэн, поставлявшийся с двумя или тремя рядами сидений и рассчитанный соответственно на 5 или 7 пассажиров. К настоящему моменту компания Mazda выпустила два поколения семейства. С начала выпуска машина поставлялась с задним или полным приводом и автоматической коробкой передач. Второе поколение модели, сменившее Mazda Premacy в 2005 году, изменило название на Mazda 5.