Задумывая Toyota Avalon I (1) («Тойота Авалон 1»), инженеры компании изначально хотели сделать абсолютно новую модель, которая не имела бы ничего общего со старой Toyota Cressida. В результате перед покупателями предстал новый, технологически совершенный люксовый автомобиль, ставший флагманом марки Toyota на американском рынке.
Автомобиль базировался на удлиненной платформе Toyota Camry и использовал такие элементы, как боковые подушки безопасности, ремни безопасности с преднатяжением, систему трэкшн-контроля, а также ABS. Кроме того, на автомобили Toyota Avalon I (1) устанавливалось одно сплошное переднее сиденье, позволявшее с комфортом разместить трех человек, включая водителя.