Ту нишу, до которой чуть-чуть не дотянула постоянно прибавлявшая в размерах Toyota Camry, в 1997 году занял большой семейный автомобиль Toyota Avensis («Тойота Авенсис»). В своем сегменте автомобили Toyota Avensis сменили устаревшие «Тойота Карина».
Новый дизайн и доведенные до ума по сравнению с предшественником характеристики позволили модели прочно застолбить свое законное место на рынке семейных авто, а выпущенный в 2001 году на базе «Тойота Авенсис» семейный минивэн Toyota Avensis Verso еще больше закрепил успех японцев. На данный момент выпущено уже два поколения этой вне всяких сомнений успешной модели.