К началу XXI века универсалы начали постепенно терять популярность среди автолюбителей под натиском более разноплановых и практичных минивэнов. По этой причине в Toyota решили отказаться от производства универсалов и Toyota Camry V (5) («Тойота Камри 5») вышла в одном-единственном кузове — седан.
Toyota Camry V (5) опять прибвила в размерах. При этом инженерам удалось заметно увеличить пространство в салоне за счет уменьшения передка. В 2004 году произошел рестайлинг авто, добавивший хромированную решетку радиатора, новый дизайн задних фар и некоторые изменения в интерьере.