Автомобили Toyota Camry IV (4) пришли на рынок в 1996 году, вновь перепрыгнув на класс выше и закрепившись в сегменте бизнес-класса. Новый образ «Тойота Камри 4» стал более строгим и аккуратным, а сама машина вновь немного прибавила в размерах.
На этот раз из модельного ряда исчезло купе, оставив седан и универсал наедине с армией голодных покупателей.
В 2000 году седан претерпел небольшой рестайлинг. Внешность Toyota Camry IV (4) слегка изменилась, но общая стилистика при этом осталась неизменной. Модель вновь подтвердила свою исключительность на американском рынке, в очередной раз оказавшись в десятке лучших по версии Car and Driver, на этот раз за 1997 год.
Россия 
Беларусь
Украина