В начале XXI века Toyota начала совместную с General Motors разработку нового компактного хэтчбэка, предназначенного исключительно для американского рынка. Результатом совместных усилий стала Toyota Matrix («Тойота Матрикс»). Идентичная ей модель в исполнении General Motors получила название Pontiac Vibe. В самом деле, различий между автомобилями — как в интерьере, так и в технических характеристиках — фактически нет. Единственное, чем отличаются друг от друга автомобили — внешний вид.
Автомобили Toyota Matrix поступили в производство в 2003 году, а через год произошел первый рестайлинг модели, немного изменивший переднюю часть авто.